Este aspirador de pó de bastão Roborock H6 parecia ter uma mente própria. Em um minuto, a cabeça de energia não estava funcionando, no próximo minuto estava funcionando constantemente.
Além disso, quando a cabeça do pincel estava em operação, o principal motor de vácuo não se desligava e foi apenas recuperando a unidade inteira de volta à sua estação de carregamento, que ele desligava e começava a carregar. Um dos recursos desse vácuo é que o software pode ‘sentir’ quando a cabeça do pincel é anexada e aumenta a velocidade do motor para compensar a carga extra.
Eu tive que diagnosticar se fosse a cabeça do pincel que estava com defeito ou se o software não estava detectando o pincel como uma carga. Depois de testar toda a fiação e o motor da cabeça da escova para obter continuidade, decidi substituir o pincel por uma carga equivalente e, portanto, se o motor principal funcionasse corretamente, seria uma falha na cabeça da escova.
Usando a lei de Watts, a lei de Ohms e as especificações do lado do vácuo, pude determinar que o sorteio atual seria de 3 amperes.
Substituí a cabeça do pincel por um globo da luz traseira de um carro. Isso atrai 1,78 amperes e não enfatiza o hardware.
O uso dessa carga também permitiu que o motor de vácuo principal opere corretamente. Depois de conectar meu osciloscópio, eu queria ver o software operando o sistema.
Com apenas as sondas do osciloscópio conectadas, o circuito enviava um pulso para a cabeça da escova, então a tensão cairia para zero. Isso provou que uma carga era necessária para operar o software e aumentar a velocidade principal do motor.
OK, agora estava determinado que a cabeça da escova estava em falta, era hora de diagnosticar o circuito da cabeça da escova.
Fiquei surpreso com o quão simples era. Apenas alguns capacitores e resistores com um MOSFET no centro.
Os testes foram fáceis e o MOSFET foi encontrado em curto.
Após uma inspeção mais detalhada, a placa de circuito parecia estar escurecida ao redor do MOSFET.
Tentei comprar um MOSFET mais barato 7R504PL, no entanto, não consegui encontrar um nos sites habituais. Acabei pagando US $ 1,50 por MOSFET, mas o envio foi de US $ 24,00! Você pode entender por que alguns optam por não consertar seus aparelhos, mas obter um item de substituição.
Depois de remover o componente com defeito, encontrei um material metálico sobre a base do bloco MOSFET. Eu pensei que isso poderia ser metal líquido, com o qual eu não estava familiarizado. Depois de algumas tentativas de remover os restos mortais e pesquisas adicionais, decidi usar a Solda como base na almofada térmica. Se eu tivesse que fazer esse reparo novamente, posso usar um método diferente. Existem muitas opiniões sobre como remover o metal líquido que se esforçou. Usando uma pistola de calor, o MOSFET foi substituído. Eu verifiquei se as leituras estavam corretas antes de realizar um ‘teste de estrada’.
Isso foi feito silenciosamente no meu laboratório de eletrônicos, então minha esposa não me pediu para aspirar a casa inteira …… … eu já fui pego antes!
Com o vácuo restaurado ao bom estado e testado, agora ele poderia ser colocado de volta na estação de carregamento.
Se você estiver interessado neste reparo, poderá ver um vídeo no meu canal após o link abaixo:
https://www.youtube.com/watch?v=3JGXGBGPXCM
Este artigo foi preparado para você por Mark Rabone, da Austrália.
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Nota: você pode conferir o artigo de reparo anterior no Ruído gritando na placa gráfica reparada

